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華通氣動(dòng)
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滾針軸承自動(dòng)裝配線——?dú)鈩?dòng)元件應(yīng)用實(shí)例

發(fā)布時(shí)間:2013-04-28 16:30:25 人氣:396 來源:華通氣動(dòng)

按照滾針軸承裝配的工藝要求,該過程可分為以下工序:軸承體加脂、軸承滾針裝配、軸承蓋裝配三步?,F(xiàn)將基本裝配線基本方案簡述如下:

1. 軸承體加脂工位:軸承體通過輸送線傳送到位后,氣缸夾緊軸承體,注脂頭在氣缸的驅(qū)動(dòng)下下移。到位后,可調(diào)定量泵動(dòng)作,向軸承體中注脂,一定時(shí)間后定量泵停止注油,注脂頭退回,夾緊氣缸松開,推料氣缸將加脂后的軸承體推到出料傳送帶上,移到下移工位:滾針裝配。

2. 軸承滾針裝配工位:該裝配臺(tái)分兩條進(jìn)料線——A、從工序1傳送過來的軸承體,在進(jìn)料氣缸的推動(dòng)下,軸承體在定位夾緊氣缸的作用下定位于軸承滾針壓頭下,等待壓入軸承滾針;B、軸承滾針進(jìn)料:將軸承滾針倒入振動(dòng)盤中,滾針在振動(dòng)盤的作用下自動(dòng)排列進(jìn)入滾針輸送槽,反復(fù)運(yùn)行的氣缸將滾針排滿滾針壓頭(滾針壓頭所能按照的滾針數(shù)量等于軸承的滾針數(shù)量)。當(dāng)滾針壓頭排滿后,并且軸承體已經(jīng)被壓緊定位,壓頭下移將滾針排列在軸承體內(nèi)。由于軸承體注有油脂,在油脂的作用下,滾針不會(huì)散開。夾緊氣缸松開排好滾針的軸承體,在出料氣缸的推力下推到出料輸送帶上,移到下一工位:軸承蓋裝配。

3. 軸承蓋裝配工位:該裝配工位分兩條進(jìn)料線——A、進(jìn)料氣缸將工序2傳送過來的裝有滾針的軸承體定位并夾緊,系統(tǒng)檢測到位信號(hào)并等待壓裝軸承蓋;B軸承蓋進(jìn)料:將軸承蓋倒入振動(dòng)盤中,軸承蓋在振動(dòng)力作用下自動(dòng)排列進(jìn)入軸承蓋輸送槽,往復(fù)運(yùn)行的送料氣缸將軸承蓋推送到預(yù)定位置,系統(tǒng)檢測到位信號(hào),在設(shè)備檢測到軸承體和軸承蓋都到位后,軸承蓋壓頭動(dòng)作,將軸承蓋壓入軸承體,完成裝配。推料氣缸將裝配好的軸承推到出料輸送帶上,準(zhǔn)備包裝入庫。

系統(tǒng)在PLC的控制下順序動(dòng)作,只有當(dāng)需要的零件到位后才能進(jìn)行下一步動(dòng)作。并且系統(tǒng)能檢測零件的位置、方向、數(shù)量的正確性,防止裝錯(cuò)、裝漏。任意方向、位置或數(shù)量檢測不符合時(shí),系統(tǒng)將停止運(yùn)行。
系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)間大約為4秒/個(gè),每班(8小時(shí)計(jì)):約7000個(gè)。

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